Merhaba, ben Arduino uno ile engelli çizgi izleyen robot yapıyorum ve QTR8RC sensör kullanıyorum, milis fonksiyonunundan baktığım zaman Sensörün veri okuma süresini 20 miliSaniye olarak görüyorum. Oysa ben daha hızlı veri okuma yaparak hassaslaştırmak istiyorum robotu, sensörün veri okuma hızını nasıl ayarlayabilirim? Yardımcı olabilir misiniz? Sensör okuma kodum void sensorleriOku() { position = qtrrc.readLine(sensDegeri); degerOlustur(sensDegeri[3], sensDegeri[2], sensDegeri[1], sensDegeri[0]); // 0- 1 Mantıgında 4bitlik binary sayı oluştur }