merhaba, arduino ile rampa fonksiyonu nasıl üretebilirim? yardımcı olabilirmisiniz?
pwm çıkışına bir rc low pass filtre koy birde opamp buffer koy pwm çıkışında değerler yukseldıkçe filtre çıkışındaki voltajda yukselir. pwm cıkışını 0 yapınca da aniden voltaj düşer böylece yatık testere dişi bir sinyal elde edersin. ramp generator diye bir arat
aslında rampa fonksiyonunu sürekli değil step motora ilk sinyal olarak göndermek istiyorum daha rahat bir kalkış için. elimde superior ss200-md4 step motor sürücü ve motor var yani ona herhangi bir müdahalede bulunamıyorum filtre koymak biraz sıkıntı olabilir yani.. yapabileceğim şey eğer mümkünse rampa fonksiyonunu kod ile göndermek olacak sanırım. ama bu başlangıç sinyalini nasıl göndereceğimi bilemiyorum..
step motor süreceksen pulse/clock sürelerini pwm gibi ayarlaman lazım. clock genişliği ile oynarsan motorun gucunu kontrol edebilirsin.