Rfid ile ürün okuma

Merhaba ben Çizgi izleyen robotun altına rfid modülü koyarak çizgi altına da PICC tagleri koyarak her tagi okuduğunda onun hizasındaki ürünü alan bir robot yapmak istiyorum. İlk etapta ne yapabilirim? Rfid fonksiyonları çok fazla ve internette sadece örnekler var. bu fonksiyonların işlevlerini anlatan pek bi literatür kaynağı bulamadım. İlk olarak rfid modülünün tagleri okumasını ve 3 saniye kadar durmasını istiyorum ne yapabilirim ? Lütfen yardımcı olun…

rfid okuyucu ve tagları okumayı dene baştan. direnc.net te rfid okuyucu ve tagları vardı

bunları yaptım , okumada sıkıntı yok , hazır örnekleri kullandım

program akışını soruyorsun galiba toplayacağın malların kodlarını robota yukleyeceksin çizgi ustunde rfid okuyacaksın hafızadaki ile yoldaki eşleşince orada bişeyler yapıp yolun sonuna kadar devam edeceksin