RGB Led ile Mesafe sensörü

Merhabalar, HC-SR04 Kullanarak mesafe aralığına göre (0-130 Mavi, 130-260Yeşil, 260-390 Kırmızı) renk değiştiren bir proje yapmak istiyorum RGB kullanarak. Mesafeye göre yakıyorum ledi onu yaptım ama ışıklar değişirken hızlı değilde yavaş yavaş değişmesini istiyorum yardımcı olur musunuz?

şu orneği tek led için deneyin geliştirin http://arduinoturkiye.com/bardagin-yarisi-dolu-yada-pwm/