Sensör algılama hatası

Çizgi izleyen robot yapıyorum. Projeyi kurdum kodları kontrol ettim her şeyim çalışıyor sensörlerim çalışıyor fakat çalıştırdığımda sensör algısına göre motor yavaşlayıp hızlanmıyor. Çözüm olarak ne öneririsiniz ? sensörüm qtr8rc

motor yavaşlatma komutu varmı kodun ıcınde

evet hocam sorunu çözdüm analog girişe bağladığım için int komutunu vermeyi unutmuşum.