Merhaba; Yapacağım mini sumoda kullanmak istediğim sensör; Maxbotix LV-MaxSonar-EZ4 ancak ne kadarlık alanı görebildiğini datasheet’indeki bilgilerden çıkartamadım. Kaç adet sensör kullanmalıyım kör nokta olmaması için ? Ve bu kullanacağım sensörün görebildiği açı ne kadardır ?
http://www.maxbotix.com/documents/MB1040\_Datasheet.pdf de sol sütundaki “Beam Charasteristics” kısmındaki şekiller direkt sorduğun ölçüleri veriyor. A,B,C,D de algılayacağı cismin inch cinsinden kalınlığı. Mini sumonun 10 cm olduğunu düşünürsek C ile D arasında ve C’ye yakın bir şey olacak. C’deki her bir kare 30 cm. Algılama açısı, algılanacak cismin mesafesine de bağlı.
Öncelikle cevabınız için teşekkürler. Peki tepki süresi ve uygunluk açısından bu sensörü mini sumo’da kullanmak sizce akıllıca mı ?