merhabalar arkadaşlar ÇOK ACİL PROJEM İÇİN ZAMANIM AZALIYOR arduinoya 4 tane servo bağlıcam (birbirlerinden bağımsız) ve bunlara mikrofon ile komut vererek örneğin ‘60 derece 1. servo dönsün’ diyerek arduinodan 1. servonun 60 derece dönmesini nasıl sağlarım (servo 60 derece konumuna gelsin değil 60 derece donsün ) çünkü konum tabanlı çalışırsa atıyorum 1. servo 60 dedikten sonra 1.servo 1 dersem ucunda kaşık olucak bu servonun 
kötü sonuçlar çıkara bilir bi türlü beceremedim yazılım camiasında sonuna kadar çaylağım benim için böyle 2 servolu 4-5 komutlu birşey yazarmısınız bende onun izinden isteğimi yapmaya çalışırım
Servoları bluetoot ses kontrol ile yada ses komut mikrofon devresi ile konum bozmadan hareket komutu
yardımcı olabilcek biri yokmu ya
ses komut modullerı ıle dene dıyecegım ama o moduller aşırı pahalı ve artık uretılmıyor yada satılmıyor destegı kesıldı. seslı komut işleri için rasbery pi daha uygun bu aralar ve ek mode gerek yok ustundekı donanım yeterli. çakma alexsa yapıyorlar rasbery pi ile