Arkadaşlar merhaba, 28byj-48 step motorla a4988 sürücü kullanarak 200-250 gr lık bir yükü 2 cm yarıçaplı bir kasnağa ip sararak kaldırmak istiyorum fakat tek yöne dönmeye programlı olmasına rağmen step motor yük gelince ters dönmeye başlıyor. Nasıl tek yöne dönmesini sağlayabilirim?