Öncelikle herkese Tokattan bol bol selamlar. benim sorunum geçen haftaya kadar çalışan step motorlar çıldırmaya başladı.sadece ileri düz git dediğimde bir süre sonra geri dönmeye daha sonra tekrar ileri gitmeye başladılar.motor sürücü olarak dual step motor shield 1.1 kullanmaya çalıştım.Motor olarak pololu NEMA 200 adım Step Motorlar kullandım.Kodlarım aşağıdaki gibi; #include <stepper.h>
int dirPin1 = 3;
int stepperPin1 = 2;
int dirPin2 = 7;
int stepperPin2 = 6;
int adimhiz=1500;
void setup() {
pinMode(dirPin1, OUTPUT);
pinMode(stepperPin1, OUTPUT);
pinMode(dirPin2, OUTPUT);
pinMode(stepperPin2, OUTPUT);
}
void ileri (int step1)
{
digitalWrite(dirPin1,HIGH);
digitalWrite(dirPin2,HIGH);
delay(50);
for(int i=0;i</stepper.h>