step motor kontrol ve hız

merhaba arkadaşlar bitirme projem için size danışacaktım elimde 186HS85-T STEP MOTOR ve DM556 step motor sürücüsü var.step motoru sürerken yapmak istediğim bi kaç konu var yardımcı olursanız çok teşekkür step motorun hızını düşürmek ve attığı her bir adım sonrası bekleme süresinin ayarlanması attıgı adım sonrası hızlanmasının ayarlanması yani ani hızlanmaları engellemek için neler yapabilrim arduino kodunda step motorun ilerlemsi ve bekleme süresinin bu değerlerin çok hassas olması gerekiyor

step motorlu devreni kur yazdıklarını deneyerek ulaşabilirsin sonuca. bir step motor nasıl suruldugunu anlamışsan bu dedıklerını adım adım yapman mumkun. adından belli “step/adım” için gerçekleşen her hareketi yönetebilirsin. gerekirse kendi motor surucunu yazaman gerekebilr