include < Stepper.h> int pushButton = 7; const int stepsPerRevolution = 200; Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11); void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(pushButton, INPUT); myStepper.setSpeed(100); } void loop() { int buttonState = digitalRead(pushButton); Serial.println(buttonState); delay(10); if(buttonState==1) { myStepper.step(-stepsPerRevolution); } else { myStepper.step(stepsPerRevolution); } } Bu kodlar ile step motoru sensörden aldığım bilgiyle iki yöne çevirebilyorum ancak istediğim ; Sensörü görünce dön görmüyorsan görene kadar dön ve görünce dur.Kısacası step motoru sensörü gördüğünde durdurmak istiyorum.
myStepper.step(0); yazınca duruyormuş. kendi kendime sorup cevap vermek güzel oluyor