Arkadaşlar merhabalar wifi ile kontrol edilebilen bir araç yapmak istiyorum. Şöyle uzaktan kumadası herhangi bi android telefon yada bilgisayar olabilecek şekilde. Okula proje olarak vericem ama maksat seri haberleşmeyi öğrenmek wifi modüllerini ve Arduinoyu öğrenmek.Yeni başlıyorum konuyla çok bilgili deilm onun için görüşleriniz benim için yol gösterici olucak. kontrol ediceğim araç: 30*30 luk pic kontrollü bi sumo robot yapmıştım zmanında onun üzerine monte edicem Hydrogen adlı bi modül duydum (linki aşağıda) bu modülü kullanmak niyetindeyim ama tek başına bile pahalıyken hemen alıp üzerinde oynamak istemiyorum bu shield nedir, nasıl kullanılır, ekstra kompanent gerektirirmi? pic ile seri iletişime sokmak çok zormudur sıfırdan öğrenceğim için 
wifi modülüne webcam bağayabilirmiyiz? bilgisayar üzerinde arayüz için hangi dil uygundur? yardımcı olursanız çok makbüle geçer https://diysandbox.com/our-products/arduino-shields/hydrogen
yada RN171 modülü var ciğersiz onu kullansam çünkü wifi arduinoda çok para… microchipin bu modülünü monte edebilceğim kontolünü yapabilceğim tavsiye edebilceğiniz bi kart varmı yoksa hydrogen i alsam işleyişi daha çabukmu kavrarım? http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/rn-171-ds-v3.21.pdf
Sumo robotunuzdaki PIC’li kontrol kartını çıkarıp yerine Arduino takın. O şekilde yapmanız daha kolay. İşlemciler arası haberleşme sıfırdan öğrenen birisi için çok kolay değildir. Sumo’nun üzerine Arduino takın, onun üzerine de WiFi shield takın. Uzaktan kontrol edebilirsiniz.