Merhaba, ben projemde iPhone kullanarak kablosuz iletişim kurmak ve motor shielda bağlı motorları kontrol etmek istiyorum. Şu an kablosuz iletişim yapabileceğim seçenekleri belirliyorum. Araştırdıktan sonra en iyi yolun TouchOSC uygulaması olduğuna karar verdim. http://www.youtube.com/watch?v=jxZ1SccF5Y8 burda yapılan projede wifi shield kullanarak iPad’ten kontrol sağlanıyor. Şu an linkini bulamadığım bir projede wifi shield ile ağ açılıp iPhone ile o ağa bağlanarak kontrol sağlanıyordu. Malum wifi shield fiyatları biraz pahalı. Ona alternatif olarak xbee modüllerini buldum. http://www.youtube.com/watch?v=47DDbmBi5VI burdaki projede xbee kullanarak arabayı yönetiyor fakat açıklama yok. Merak ettiğim wifi shield den yapılan yayını xbee kullanarak yapabilir miyim? Xbee modül ve xbee shield alıp birleştirerek mi çalıstırmalıyım yoksa sadece xbee modülü yeter mi? Bazı projelerde arduinoyu bilgisayara bağlayıp iPhone ile bilgisayara bağlanıp kontrol ediyorlar ama benim istediğim arada bir şey olmadan kontrol sağlamak. Robotistan.com’da ucuz wifi modüller bulunmakta. Bunlar aynı işi görüp mesafelerimi kısa? Yoksa farklı işlerimi yapıyorlar?
normalde xbee standardı wifi’den bağımsız farklı bir platform. iphone wifi veya bluetooth ile haberleşebildiğinden sadece bu standartlara uygun bir modül kullanılabilir. xbee’nin wifi modülü var. aslında standart xbee değil, wifi ile xbee standartına dönüşüm yapıp xbee kartlarla çalışması için düşünülmüş sanırım. bunu kullanmış olabilirler bu demoda. araştırmak lazım. http://www.digi.com/products/wireless-wired-embedded-solutions/zigbee-rf-modules/point-multipoint-rfmodules/xbee-wi-fi#overview
sanırım demo bu örnekten yürümüş. çakal aradaki diğer bağlantıları göstermeyince uğraşıyoruz bizde. http://www.csulb.edu/~hill/ee444/Labs/1%20Intro%20to%20Your%20Rover/Intro%20to%20TouchOSC%20plus%20XBee.pdf
Evet xbee nin wireless modülünü xbee shielde takmış. Kütüphane var zaten. Birde wifly var ve fiyatı yine wifi shieldden daha ucuz
Aşaağıdaki linkte wireless modül var. Fiyatı 7 tl. Bunun amacı arduinoyu internette çıkarmak mı? Yoksa xbee gibi iki tane alıp birbirleriyle haberleşmesi mi? http://www.robotistan.com/#action=productPanel&id=1485
7 tl civarı fiyatı olan iki ayrı marka wireless modül var 
birincisi bu: http://www.robotistan.com/Wireless-NRF24L01-24GHz-Transceiver-Modul-24GHz-Alici-Verici-Modul,PR-1485.html hiç kullanmadım ama Nordic’in daha ucuz, ve haberleşme kalitesi idare eder seviyede olan zımbırtısı bu sanırım. bir de bunlar var: http://www.robotistan.com/433-MHz-RF-Kablosuz-VericiTransmitter,PR-807.html bunlar internete bağlamazlar, iki modül (birisinde aynı kart, diğerinde alıcı verici ayrı) sadece birbirleri ile haberleşir. kablo yerine bunları kullanırsın yani, bu ucuz olanlarda parazitten etkilenme, vb. bir kaç ek problem daha çıkar. xbee’nin olayı zaten bu tür sorunları aşabilen, nispeten kolay kullanılabilen bir modül olması. doğrudan wifi’ye bağlanmazlar yani. ama seri üzerinden wifi’ye bağlı bir sisteme erişebilirler 
Barış Samancı burada bir modülü detaylıca anlatmış, incelemekte fayda var. http://www.barissamanci.net/Makale/18/atx34-ve-arx34-ile-433mhz-kablosuz-haberlesme/
Cevaplar için teşekkür ederim. Sparkfun’da xbee wifi ile RN-XV Wifly modülün fiyatları 34$. Türkiyede ise xbee wifi robotistanda var ve fiyatı ~170 tl. Roboweb’de de wifly modül ~120 tl. Ayrıca roboweb sparkfunun türkiye distribütörü. Eğer sparkfundan alırsam kargo ücreti ile türkiye fiyatına geliyor ve bekleme süresi uzun. Wifly modül, xbee ile aynı tasarımı kullanıyor böylece xbee için yapılmış shield lara uyum sağlıyor. Bu durumda robowebden wifly modül almak daha mantıklı geliyor. Linkler: Wifly Modül Roboweb: http://www.roboweb.net/kablosuz/wifi/rw-sf-10822.html Xbee wifi Robotistan: http://www.robotistan.com/XBee-Moduller,LA\_209-2.html#action=productPanel&id=1801